簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="追蹤控制"


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    基於EtherCAT雙軸伺服追蹤與即時同步控制之研究
    • /107/ 碩士
    • 研究生: 陳俊維 指導教授: 蔡明忠
    • 為了實現高精度的定位,多軸同步控制已成為改善機械性能的重要議題,隨著精度需求的提高,特別是對於由多個軸組成的加工工具機,軸之間的同步性能會顯著影響加工品質,所以需要非常即時傳輸大量數據,才能實現良好…
    • 點閱:286下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    非線性系統的自適應滑動模式控制器設計及其在流體傳動伺服系統的應用
    • /97/ 博士
    • 研究生: 李聯旺 指導教授: 江茂雄
    • 本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究,其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性,因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…
    • 點閱:316下載:0
    • 全文公開日期 2014/07/16 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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